Петренко, Вячеслав Иванович, Фариза Биляловна Тебуева, Михаил Михайлович Гурчинский, Владимир Олегович Антонов, и Андрей Сергеевич Павлов. 2019. Прогнозная оценка траектории руки оператора для решения обратной задачи динамики при копирующем управлении. Труды СПИИРАН 18 (1), 123-47. https://doi.org/10.15622/sp.18.1.123-147.