Пшихопов, Вячеслав Хасанович, и Михаил Юрьевич Медведев. 2018. Групповое управление движением мобильных роботов в неопределенной среде с использованием неустойчивых режимов. Труды СПИИРАН 5 (60), 39-63. https://doi.org/10.15622/sp.60.2.