Андреев, Виктор Павлович, и Павел Филиппович Плетенев. 2018. Метод информационного взаимодействия для систем распределённого управления в роботах с модульной архитектурой. Труды СПИИРАН 2 (57), 134-60. https://doi.org/10.15622/sp.57.6.