Вражевский, Сергей Александрович. 2018. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга с компенсацией возмущений для управления нелинейными объектами по выходу. Труды СПИИРАН 3 (58), 182-202. https://doi.org/10.15622/sp.58.8.