Шушляпин, Евгений Андреевич, Валерий Артёмович Карапетьян, Анна Евгеньевна Безуглая, и Анастасия Александровна Афонина. 2017. Нелинейные регуляторы для удержания судна на заданной траектории при „сильных“ маневрах. Труды СПИИРАН 4 (53), 178-200. https://doi.org/10.15622/sp.53.9.