Аверкиев, Николай Федорович, Сергей Александрович Власов, Алексей Владимирович Кульвиц, и Евгений Петрович Силла. 2017. Метод целенаправленной замены оптимизируемого функционала в задачах оптимального управления. Труды СПИИРАН 3 (52), 95-114. https://doi.org/10.15622/sp.52.5.