Абдуллин, Артур Александрович, Валентин Нилович Дроздов, и Александр Геннадьевич Маматов. 2017. Влияние нулей передаточной функции объекта на свойства регулятора. Труды СПИИРАН 4 (53), 73-96. https://doi.org/10.15622/sp.53.4.