Чиров, Денис Сергеевич, Ольга Георгиевна Чертова, и Татьяна Николаевна Потапчук. 2017. Методика обоснования требований к системе технического зрения робототехнического комплекса. Труды СПИИРАН 2 (51), 152-76. https://doi.org/10.15622/sp.51.7.