Ворочаева, Людмила Юрьевна, Андрей Сергеевич Яцун, и Сергей Федорович Яцун. 2017. Управление квазистатической ходьбой экзоскелета на основе экспертной системы. Труды СПИИРАН 3 (52), 70-94. https://doi.org/10.15622/sp.52.4.