Мотиенко, Анна Игоревна, Анатолий Геннадьевич Тарасов, Игорь Владимирович Дорожко, и Олег Олегович Басов. 2016. Проактивное управление робототехническими системами спасения пострадавших. Труды СПИИРАН 3 (46), 169-89. https://doi.org/10.15622/sp.46.12.