Князь, Владимир Александрович, Борис Ваисович Вишняков, Юрий Валентинович Визильтер, Владимир Сергеевич Горбацевич, и Олег Вячеславович Выголов. 2016. Технологии интеллектуальной обработки информации для задач навигации и управления беспилотными летательными аппаратами. Труды СПИИРАН 2 (45), 26-44. https://doi.org/10.15622/sp.45.2.