Архипкин, Андрей Владимирович, Владимир Иванович Комченков, Дмитрий Николаевич Корольков, Владимир Федорович Петров, Сергей Борисович Симонов, и Алексей Игоревич Терентьев. 2016. Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения. Труды СПИИРАН 2 (45), 116-29. https://doi.org/10.15622/sp.45.7.