Бурдинский, Игорь Николаевич, и Семен Александрович Отческий. 2016. Алгоритм посттриангуляционной коррекции координат автономного необитаемого подводного аппарата. Труды СПИИРАН 2 (45), 190-206. https://doi.org/10.15622/sp.45.12.