Игнатьев, Михаил Борисович, и Татьяна Сергеевна Катермина. 2014. «Метод избыточных переменных для контроля и коррекции вычислительных процессов в реальном времени. Часть »2. Труды СПИИРАН 2 (33), 60-78. https://doi.org/10.15622/sp.33.4.