Игнатьев, Михаил Борисович, и Татьяна Сергеевна Катермина. 2013. Метод избыточных переменных для контроля и коррекции вычислительных процессов в реальном времени. Труды СПИИРАН 3 (26), 234-52. https://doi.org/10.15622/sp.26.17.