Карпов, Алексей Анатольевич, Акарун Лале, и Александр Леонидович Ронжин. 2011. «Многомодальные ассистивные системы для интеллектуального жилого пространства». Труды СПИИРАН 4 (19), 48-64. https://doi.org/10.15622/sp.19.3.