Даринцев, Олег Владимирович, и Айрат Барисович Мигранов. 2022. Аналитический обзор подходов к распределению задач в группах мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений. Информатика и автоматизация 21 (4), 729-57. https://doi.org/10.15622/ia.21.4.4.