Агафонов, Антон Александрович, и Александр Сергеевич Юмаганов. 2023. Совместное управление сигналами светофоров и траекториями движения транспортных средств. Информатика и автоматизация 22 (1), 5-32. https://doi.org/10.15622/ia.22.1.1.