Соколов, Борис Владимирович, и Рафаэль Мидхатович Юсупов. 2010. Полимодельное описание и анализ структурной динамики систем управления космическими средствами. Труды СПИИРАН 4 (15), 7-52. https://doi.org/10.15622/sp.15.1.