Никифоров, Виктор Викентьевич, и Вячеслав Иванович Шкиртиль. 2010. Маршрутные сети — графический формализм представления структуры программных приложений реального времени. Труды СПИИРАН 3 (14), 7-28. https://doi.org/10.15622/sp.14.1.