Малышев, Городецкий, Карсаев, Самойлов, Тихомиров, и Маньков. 2006. Многоагентная система для разрешения конфликтных ситуаций в воздушном пространстве. Труды СПИИРАН 1 (3), 88-104. https://doi.org/10.15622/sp.3.5.