Бурдыгин, Кулаков, Нечаев, и Чернакова. 2002. Многофазный метод и алгоритм измерения пространственных координат объектов для обучения сборочных роботов. Труды СПИИРАН 2 (1), 132-45. https://doi.org/10.15622/sp.1.10.