Кобозева, Ирина Михайловна, Григорий Олегович Сидоров, и Антон Владимирович Циммерлинг. 2014. Модуль управления диалогом в системе общения пользователя с подвижным роботом-гидом. Труды СПИИРАН 2 (33), 186-206. https://doi.org/10.15622/sp.33.10.