АЛЬ МАШХАДАНИ, Ю. И. Дизайн и анализ человекоподобного манипулятора с семью степенями свободы на основе гибридного интеллектуального контроллера. Труды СПИИРАН, v. 19, n. 4, p. 774-802, 1 ago. 2020.