БЫЧКОВ, И. В.; КЕНЗИН, М. Ю.; МАКСИМКИН, Н. Н. Двухуровневый эволюционный подход к маршрутизации группы подводных роботов в условиях периодической ротации состава. Труды СПИИРАН, v. 18, n. 2, p. 267-301, 12 abr. 2019.