НЕГРЕТЕ, М.; САВАЖ, Х.; КОНТРЕРАС-ТОЛЕДО, Л. Э. Система планирования движения бытового сервисного робота на основе алгоритмов пространственного представления и активной навигации. Труды СПИИРАН, v. 5, n. 60, p. 5-38, 1 out. 2018.