ПЕТРЕНКО, В. И.; ТЕБУЕВА, Ф. Б.; ГУРЧИНСКИЙ, М. М.; АНТОНОВ, В. О.; ПАВЛОВ, А. С. Прогнозная оценка траектории руки оператора для решения обратной задачи динамики при копирующем управлении. Труды СПИИРАН, v. 18, n. 1, p. 123-147, 15 fev. 2019.