БЕЗРУК, Г. Г.; МАРТЫНОВА, Л. А.; САЕНКО, И. Б. Динамический метод поиска антропогенных объектов в морском дне с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов. Труды СПИИРАН, v. 3, n. 58, p. 203-226, 1 jun. 2018.