КУЛАКОВ, К. А.; ЗАВЬЯЛОВА, Ю. В.; ШАБАЛИНА, И. М. Социальный навигатор: реализация программной инфраструктуры планирования маршрутов для людей с ограниченными возможностями. Труды СПИИРАН, v. 4, n. 53, p. 201-224, 3 jul. 2017.