АВЕРКИЕВ, Н. Ф.; ВЛАСОВ, С. А.; КУЛЬВИЦ, А. В.; СИЛЛА, Е. П. Метод целенаправленной замены оптимизируемого функционала в задачах оптимального управления. Труды СПИИРАН, v. 3, n. 52, p. 95-114, 31 maio 2017.