КЛОКОВ, А. В.; ЮРЧЕНКО, В. И.; ШИПИЛОВ, С. Э.; ЯКУБОВ, В. П. Разработка системы технического зрения для роботов на основе радиовидения с использованием фокусирующих линз Люнеберга. Труды СПИИРАН, v. 2, n. 45, p. 130-140, 4 abr. 2016.