КНЯЗЬ, В. А.; ВИШНЯКОВ, Б. В.; ВИЗИЛЬТЕР, Ю. В.; ГОРБАЦЕВИЧ, В. С.; ВЫГОЛОВ, О. В. Технологии интеллектуальной обработки информации для задач навигации и управления беспилотными летательными аппаратами. Труды СПИИРАН, v. 2, n. 45, p. 26-44, 4 abr. 2016.