АРХИПКИН, А. В.; КОМЧЕНКОВ, В. И.; КОРОЛЬКОВ, Д. Н.; ПЕТРОВ, В. Ф.; СИМОНОВ, С. Б.; ТЕРЕНТЬЕВ, А. И. Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения. Труды СПИИРАН, v. 2, n. 45, p. 116-129, 4 abr. 2016.