ВАСИЛЬЕВ, А. В.; КОНДРАТЬЕВ, А. С.; ГРАДОВЦЕВ, А. А.; ДАЛЯЕВ, И. Ю. Исследование и разработка проектного облика мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности луны. Труды СПИИРАН, v. 2, n. 45, p. 141- 156, 4 abr. 2016.