ВАСИЛЬЕВ, С. Н.; ЛОКТЕВ, М. А.; ТОЛОК, А. В.; ТОЛОК, Н. Б.; УЛЬЯНОВ, С. А. К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью. Труды СПИИРАН, v. 2, n. 45, p. 5-25, 4 abr. 2016.