ЛОЗГАЧЕВ, Г. И.; БЕЗРЯДИН, М. М. Синтез модального регулятора с компенсацией внешнего возмущения для объекта с параметрической неопределенностью по критерию максимальной робастности. Труды СПИИРАН, v. 2, n. 21, p. 157-169, 1 jun. 2012.