ДАРИНЦЕВ, О. В.; МИГРАНОВ, А. Б. Аналитический обзор подходов к распределению задач в группах мобильных роботов на основе технологий мягких вычислений. Информатика и автоматизация, v. 21, n. 4, p. 729-757, 14 jul. 2022.