МАЛЫШЕВ,; ГОРОДЕЦКИЙ,; КАРСАЕВ,; САМОЙЛОВ,; ТИХОМИРОВ,; МАНЬКОВ,. Многоагентная система для разрешения конфликтных ситуаций в воздушном пространстве. Труды СПИИРАН, v. 1, n. 3, p. 88-104, 1 fev. 2006.