БУРДЫГИН,; КУЛАКОВ,; НЕЧАЕВ,; ЧЕРНАКОВА,. Многофазный метод и алгоритм измерения пространственных координат объектов для обучения сборочных роботов. Труды СПИИРАН, v. 2, n. 1, p. 132-145, 1 abr. 2002.