КОБОЗЕВА, И. М.; СИДОРОВ, Г. О.; ЦИММЕРЛИНГ, А. В. Модуль управления диалогом в системе общения пользователя с подвижным роботом-гидом. Труды СПИИРАН, v. 2, n. 33, p. 186-206, 2 jun. 2014.