Кочетков, М. П., Корольков, Д. Н., Петров, В. Ф., Петров, О. В., Терентьев, А. И., & Симонов, С. Б. (2020). Применение кластерного анализа с элементами нечеткой логики для оценки окружающей обстановки группы робототехнических средств. Труды СПИИРАН, 19(4), 746-773. https://doi.org/10.15622/sp.2020.19.4.2