Эндо, Т., Маэда, Р., & Мацуно, Ф. (2020). Анализ устойчивости роя гетерогенных роботов с ограниченным полем зрения. Информатика и автоматизация, 19(5), 942-966. https://doi.org/10.15622/ia.2020.19.5.2