Медведев, М. Ю., Костюков, В. А., & Пшихопов, В. Х. (2020). Оптимизация движения мобильного робота на плоскости в поле конечного числа источников-репеллеров. Труды СПИИРАН, 19(1), 43-78. https://doi.org/10.15622/sp.2020.19.1.2