Лавренов, Р. О., Магид, Е. А., Мацуно, Ф., Свинин, М. М., & Сутакорн, Д. (2019). Разработка и имплементация сплайн-алгоритма планирования пути в среде ROS/Gazebo. Труды СПИИРАН, 18(1), 57-84. https://doi.org/10.15622/sp.18.1.57-84