Горобцов, А. С., Андреев, А. Е., Марков, А. Е., Скориков, А. В., & Тарасов, П. С. (2019). Особенности решения уравнений метода обратной задачи для синтеза устойчивого управляемого движения шагающих роботов. Труды СПИИРАН, 18(1), 85-122. https://doi.org/10.15622/sp.18.1.85-122