Негрете, М., Саваж, Х., & Контрерас-Толедо, Л. Э. (2018). Система планирования движения бытового сервисного робота на основе алгоритмов пространственного представления и активной навигации. Труды СПИИРАН, 5(60), 5-38. https://doi.org/10.15622/sp.60.1