Сугак, В. П., Волков, В. Ф., Салухов, В. И., & Карайчев, А. С. (2019). Исследование устойчивости планов применения средств управления активными подвижными объектами. Труды СПИИРАН, 18(3), 615-645. https://doi.org/10.15622/sp.2019.18.3.614-644