Петренко, В. И., Тебуева, Ф. Б., Гурчинский, М. М., Антонов, В. О., & Павлов, А. С. (2019). Прогнозная оценка траектории руки оператора для решения обратной задачи динамики при копирующем управлении. Труды СПИИРАН, 18(1), 123-147. https://doi.org/10.15622/sp.18.1.123-147