Пшихопов, В. Х., & Медведев, М. Ю. (2018). Групповое управление движением мобильных роботов в неопределенной среде с использованием неустойчивых режимов. Труды СПИИРАН, 5(60), 39-63. https://doi.org/10.15622/sp.60.2