Шушляпин, Е. А., Карапетьян, В. А., Безуглая, А. Е., & Афонина, А. А. (2017). Нелинейные регуляторы для удержания судна на заданной траектории при «сильных» маневрах. Труды СПИИРАН, 4(53), 178-200. https://doi.org/10.15622/sp.53.9